第四代战斗机时代来临之后，战斗机的隐身功能越来越受到重视。隐身战斗机和隐身轰炸机都逐渐面世，然而拥有隐身功能的武装直升机却很少，可能之前的作战并不需要武装直升机具有隐身功能。不过随着时代的发展和各国武装防空装备的提高，直升机采用隐身功能的措施刻不容缓。
RAH-66“科曼奇”，是波音公司为美军研制的下一代攻击侦察直升机。于1983年立项并开始进行研究，美国国防部曾经为"科曼奇"项目作出了高达390亿美元的预算。希望能够开发一种双发动机双座、具有隐身效果和类似于现役“阿帕奇”武装直升机强大火力的新型武装侦察直升机，来替代陆军现役的“基奥瓦”侦察直升机，并和"阿帕奇"一起组成美陆军航空兵未来的主力作战机群。
“科曼奇”采用了直升机中前所未有的全面隐身设计，一度被视作美陆军航空兵未来的主力作战机群。它配备一门20毫米航炮、2.75英尺的航空火箭弹发射器和航空导弹。它本身采用整体的隐身设计，机身采用了类似F-117的多面体圆滑边角设计，减少直角反射面，并采用了吸波材料；排气管采用了复杂的降温、遮掩设计，排气辐射量极小；采用了美国直升机设计中少有的涵道风扇尾桨设计，雷达反射回波比传统尾桨要少；武器主要内装在机身两侧弹舱内，发射时伸出发射，需要时也可以加装短翼，外挂弹药。以上整体结合的各种措施使得RAH-66的雷达回波和红外辐射比现役直升机有较大降低。可以说，“科曼奇”又是一种最“冷”的直升机，它是把红外抑制技术综合运用到机体中的第一种直升机。堪称直升机中的F-117。在火力配置方面，“科曼奇”的短翼能以不同的组合方式携带864千克武器载荷。短翼若挂外部油箱，则可飞行2355公里，可横越大西洋。短翼能挂带32枚70毫米“九头蛇”火箭，或者8枚“梅尔法”导弹，或与之相类似的导弹。内外挂架总共能携带14枚"海尔法"导弹或类似的导弹。如此看来“科曼奇”的武器挂载量非常庞大。从综合数据和硬件配置方面来看，“科曼奇”都属于很优秀的武装直升机，可是这样优秀的直升机为什么会面临被美国国防部腰斩的局面呢？
“科曼奇”的整项计划从1983年开始到2004年经历了21年的时间，期间共耗资80亿美元。美国陆军终于在2004年2月23日宣布，取消生产“科曼奇”的计划。这也成为了美军有史以来取消的最大的项目之一。虽然“科曼奇”作战功能强大，但随着美国陆军现代作战模式的转变，“科曼奇”的性能并不符合美国陆军未来的作战方式，加上军费消耗巨大，所以终止了该项计划。